결혼 전에 동거를 시작해도 괜찮을까요?

저는 30대 중반이고 3년째 교제 중인 여자친구가 있습니다. 최근에 결혼 전에 같이 살아보자는 이야기가 나왔는데 저도 고민이 많습니다. 동거를 통해 서로의 생활습관이나 가치관을 좀 더 깊이 알 수 있다는 점은 분명 좋은 것 같습니다. 하지만 양가 가족 모두 동거에 대해 부정적인 반응이라 고민이 큽니다. 특히 부모님들이 결혼 전에 같이 사는 것을 좋아하지 않으시고, 혹시라도 가족 간 갈등이 생기면 관계가 더 복잡해질 것 같아서 걱정입니다. 우리 둘 사이는 좋은 편이지만, 매일 같이 지내면서 감정적으로 부담이 늘어날 수도 있을 것 같아요. 또한 경제적 부분과 가사 분담도 미리 경험해보지 않으면 결혼 후에 문제가 될 수도 있다는 생각이 듭니다. 그래서 이 시점에서 동거를 시작하는 것이 우리 관계에 도움 될지, 아니면 가족 반대를 고려해 기다리는 게 나을지 판단하기가 어렵네요. 특히 비슷한 고민을 해본 30대 여성분들의 의견을 듣고 싶습니다. 여러분은 어떻게 생각하시나요?