배우자 부모님 병원 동행을 제가 맡아야 할까요?

저희 맞벌이 부부는 신혼집에서 생활비도 함께 관리하며 바쁘게 지내고 있습니다. 최근 배우자 부모님께서 건강 문제로 병원 동행이 필요하시다는 말씀을 하셨는데, 함께 가는 사람이 마땅치 않다고 하십니다. 제게 도움을 요청하는 상황이지만, 저는 매일 회사 업무와 집안 일로도 시간이 빠듯한 상태라 부담이 큽니다. 배우자는 워낙 바빠서 병원 동행은 어려울 것 같습니다. 가까운 가족이라도 무조건 도와야 하는지 고민이 큽니다. 그리고 도움을 주게 되면 제 개인 일정과 신혼집 생활에 영향이 있을까 걱정도 됩니다. 배우자 부모님께 좋은 모습을 보여 드리긴 해야 하는데, 저도 저만의 시간이 필요하고 업무도 소홀히 할 수 없어서 결정이 쉽지가 않습니다. 저는 도와주는 게 맞을까요? 주변 맞벌이 부부 경험자분들 의견도 듣고 싶습니다.