부모님과 함께 살며 돌봄을 맡는 게 나을까요?

최근 부모님 건강이 조금씩 약해지면서 직접 돌봄을 고민하게 되었습니다. 저희 가족은 현재 자녀 둘과 함께 살고 있고, 아이들의 학교 생활도 중요해 집 근처에서 생활하는 게 편리합니다. 부모님과 함께 살면 돌봄이 훨씬 수월해지는 장점이 있지만, 서로 사생활 공간이 부족해 갈등이 생길 우려도 큽니다. 특히 부모님과 저는 생활 리듬이 달라 서로 스트레스를 받을 가능성이 있어 고민이 깊어집니다. 그래서 부모님 동거를 결정할 때 돌봄 편의와 사생활 보호 중 어느 쪽에 더 무게를 두어야 할지 망설이고 있습니다. 여러분이라면 이런 상황에서 부모님과 함께 살며 돌봄을 책임지는 선택을 하는 게 괜찮을까요? 좋은 방향이 있을지 조언 부탁드립니다. 가족 간 갈등을 최소화하면서도 효율적으로 돌봄을 할 방법이 있을까요?