부모님과 한집에서 사는 게 편리할까요, 아니면 따로 사는 게 나을까요?

40대 가장으로서 부모님과 같이 살지 고민하고 있습니다. 현재 두 분 다 건강하시고 일상생활에 큰 어려움은 없지만, 곧 연세가 더 드시면 조금씩 도움을 드려야 할 것 같아요. 같이 살면 같이 식사하고 건강 상태를 바로 확인할 수 있어서 돌봄에 편리함이 크고 제 배우자도 동의하는 상태입니다. 대신 서로의 사생활이 부족해질 수밖에 없고, 특히 부모님은 독립적으로 지내고 싶은 마음도 크신 것 같아요. 따로 살면서 정기적으로 방문하거나 필요한 때만 돕는 것도 고려하고 있지만, 직장 일과 육아까지 감당하는 입장에서 자주 오가기 쉽지 않을 듯해요. 갈등 없이 자연스럽게 지낼지 걱정도 됩니다. 이런 상황에서 함께 사는 것이 가족 모두에게 좋은 결정일지, 아니면 각자의 공간을 유지하며 거리 두는 게 더 나을지 의견 부탁드립니다. 특히 저와 같은 40대 가장 분들의 실제 경험이 궁금합니다.