조부모의 육아 방식 때문에 계속 갈등, 돌봄 도움을 계속 받아도 괜찮을까요?

아이가 돌 지난 후부터 조부모님이 육아에 많이 참여해 주셨어요. 처음엔 큰 도움이 되었고 저도 안심이 됐습니다. 그런데 요즘 들어 조부모님과 육아 방식 차이로 다툼이 잦아져서 스트레스가 커졌습니다. 예를 들어 음식 선택이나 교육 방식에서 자꾸 의견이 갈라지는데, 조부모님은 예전 방식대로 하시려 하고 저는 요즘 육아 트렌드를 따르고 싶거든요. 돌봄을 계속 도움받으면 아이도 혼란스러워할까 봐 걱정이고, 가족 간 긴장도 커지는 것 같아 속상합니다. 제 배우자도 마음이 복잡한 상황입니다. 계속 이 도움을 받으면서 갈등까지 감내하는 게 좋은 건지, 아니면 다른 방법을 찾아야 할지 고민됩니다. 비슷한 상황 겪은 30대 육아 부모님 의견 특히 듣고 싶어요. 조언 부탁드립니다. 감사합니다. 좋은 방향으로 결정을 내릴 수 있을까요?