부모님과 함께 살면서 사생활 침해 없이 지낼 수 있을까요?

최근 부모님께서 건강이 점점 안 좋아지시면서 저희 가족과 함께 지내자는 말씀을 하셨어요. 저도 부모님 돌봄에 힘쓰고 싶은 마음은 굴뚝같지만, 현재 40대 가장으로 아이들과 아내와의 프라이버시를 지키며 사는 게 얼마나 중요한지 잘 알고 있어요. 집이 좁아서 부모님과 어쩔 수 없이 한 공간을 공유해야 하는 상황인데, 생활 패턴이 달라 자칫 사소한 일로 갈등이 생길까 걱정됩니다. 부모님도 저희도 서로 자유롭고 편안한 공간이 있었으면 좋겠다는 생각이 들어 망설여져요. 직장에서도 여전히 바쁜 일정 때문에 집에서의 휴식과 사생활 보장이 절실한데, 동거를 하면 이 부분이 얼마나 지켜질 수 있을지 미지수입니다. 돌봄 편의를 우선시하면 사생활 보호가 힘들고, 반대로 공간을 분리하면 부모님 돌봄에 어려움이 있을 것 같아서 고민이 큽니다. 특히 생활 공간과 시간 배분에 어떻게 선을 그을지 결정하는 데 경험이 없어서 더 답답하네요. 가족 갈등을 최소화하면서 부모님을 모시는 방법, 효과적으로 사생활을 존중할 수 있는 방안에 대해 40대 가장분들의 의견을 듣고 싶습니다. 이 상황에서 어떤 선택이 나을까요?