부모님 지원 받아 내 집 마련, 부담되지 않을까요?

30대 직장인으로 현재 전세살이 중입니다. 최근 부모님께서 내 집 마련에 도움을 주겠다고 제안하셨는데, 신축 아파트를 구입하는 데 일부 지원을 받을 수 있을 것 같습니다. 하지만 지원을 받으면 부모님께 경제적 부담이 되지 않을까 걱정됩니다. 저는 직장 생활이 안정적이지만 대출 상환이 길어질 것 같고, 혹시 상환 기간이나 부담 때문에 가족 간 갈등이 생기면 어떻게 해야 할지 고민이 큽니다. 내 집 마련을 위해서 부모님 도움을 받는 게 현재 상황에서 가장 현실적인 선택이긴 하지만, 저 혼자 감당하는 것이 아닌 가족 전체의 부담이 되는 점이 마음에 걸립니다. 20대 후반에서 30대 초반 친구들의 의견을 특히 듣고 싶습니다. 과연 부모님 지원을 받을 경우 어떤 점을 미리 준비하고 상의해야 나중에 불필요한 오해 없이 잘 해결할 수 있을까요?